商船三井1月25日通过官网宣布，包括商船三井旗下的商船三井渡船、商船三井海事，以及三井E&S造船（Mitsui E&S Shipbuilding Co.,Ltd.）、古野电气（Furuno Electric Co., Ltd.）、井本船舶（ImotoCorporation）、关户公司（Sekido Co., Ltd.）等合作伙伴组成的联合体于1月24、25日成功完成全球第一次无人驾驶船舶从港口到港口的海上试验，该轮成功从福井县津鲁加港出发并抵达鸟取县酒井港。
据悉，该项目是由非营利性私人机构--日本财团（Nippon Foundation）开展"无人船示范联合技术开发计划"的一部分，通过联手包括船东、船企、设备制造商在内的40家日本企业推动无人船技术，力图在该领域发挥领导作用。根据该计划，上述企业将对包括客船、商船在内的5种船型进行自主航行试验，以期在2025年之前使该技术实现商业化，旨在持续减少海员的工作量，确保海上交通安全。
MEGURI2040无人驾驶计划，商船三井渡船的"Sunflower Shiretoko"号近海渡船、井本船舶的"Mikage"号近海集装箱船，将分别于2020-2021年、2021-2022年期间， 对基于古野电气研发的传感器的环境感知技术，三井E&S造船研发的船舶规避操纵技术、自动靠泊/离泊技术，商船三井海事的自主技术及关户公司的无人机系泊支持技术进行实验。商船三井则将利用其在船舶运营管理方面的专业经验，对整个项目进行监督和风险评估。
自MEGURI2040于2020年成立以来，该财团已经进行了多种实验，以期实现船舶自主运行。2021年10月，商船三井海事工程有限公司利用3D模拟进行了安全验证测试。
在自动加强方面，主要考虑到以下因素，船舶遵循制定的航线，使用三井造船研发船舶规避操纵技术控制。通过准确掌握船舶位置信息、考虑各种外部因素，如风和潮汐/洋流等，基于每艘船舶特有的操纵性能（机动性、加速和减速条件），通过古野电气研发的传感器的环境感知技术（通过整合通过雷达、AIS和摄像头图像获得的认知信息，测量和显示位置、速度、附近船舶的类型以及障碍物/碎片的位置）收集了设定航线上的其他船舶和障碍物的信息。
自动靠泊和离泊需要特别精细的操作，船舶通过古野电气研发的靠泊/离泊支持传感器（根据激光雷达/摄像机/卫星罗盘收集的信息计算并直观显示码头和船体之间准确的相对距离和相对角度的设备）的信息进行靠泊和离泊。
通常情况下，船上的一名船员通过向码头上的一名工人撇缆，然后将船系泊在港口。在这次海试中，使用无人机将缆绳运送到码头。随着未来技术的进步，这有望成为系泊作业的替代方法，这对水手将提供很大的帮助。
同时，为了开发高度通用的技术，该财团使用沿海汽车渡轮"Sunflower Shiretoko"进行自主导航的海上试验，该渡轮具有不同于沿海集装箱船的特点。该联盟的目标是通过MEGURI2040倡议实现自主航行，进一步提高船舶的安全性，持续减少海员的工作量，确保海上交通安全，削减运营成本。
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2022-05-30 21:37:32
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